И не надо сразу все три(аэробика/с гантелями/йoга) разновидности делать, а только одну можно. На 20 минут можно и заставить себя, особенно если их на автомате делаешь. С гантелями разные группы мышц участвуют по чуть-чуть и как раз кости укрепляются из-за этого.
Настроение улучшается от "разгона крови" и от осознания выполненного дела....